La présentation analyse une recherche-action en éthique et en design menée à partir et avec les réalités contextuelles des établissements pour personnes âgées. C’est depuis un trouble partagé, émergeant des vécus douloureux des expériences de deuil durant la pandémie de COVID-19, que s’initie une enquête collective quant aux modalités d’accompagnement de cette expérience, et la co-conception d’un dispositif de soutien. La démarche située et contextuelle conduit à un processus exploratoire des modalités et des enjeux de la co-conception. La collaboration et la participation induisent une ouverture de la conception par le maintien d’un inconnu et l’occurrence de déviations potentielles. Depuis une perspective internaliste de l’éthique, nous tenterons de montrer qu’une pratique de conception située et collaborative ne permet pas seulement de cerner les besoins d’une situation et des parties prenantes, mais aussi, laisse advenir des configurations mutuelles entre les situations enquêtées et les cadres du projet. Nous montrerons d’abord la suspension des « routines interprétatives » (Sabel, 2012) par la rencontre des disciplines de l’éthique et du design. Puis, nous mettrons en avant l’émergence d’un engagement commun des acteurs dans une « enquête collective » (Dewey, 1938). Enfin, nous analyserons les conflits, les incompréhensions et les prises de distance ayant pu advenir, comme autant de moments d’ouverture de la conception à l’improvisation. Cette ouverture du processus à une succession d’affectivités et de réagencements par l’ensemble des acteurs contribue à une concordance entre la démarche de conception et le produit de celle-ci : la mise en œuvre d’un dispositif pour faire face à l’expérience du deuil.